Тиреофоры - это группа динозавров, питавшихся небольшими или довольно крупными бронированными плантациями. Наиболее известны стегозавр и анкилозавр, хотя представителей данного отряда было много. Тиреофоры состоят из двух основных групп: стегозавров и анкилозавров. У стегозавров было два ряда шипов или пластин, идущих вдоль спины и хвоста. Они были наиболее разнообразны в позднем юрском периоде, хотя род Дравидозавров жил в южной Индии в позднем меловом периоде, когда основная группа вымерла. Стегозавры известны на большей части земного шара.

Другая группа, Анкилозавры, имела более обширную броню, и часто целые участки наружной кости сливались в пластины. В начале мелового периода большинство из них принадлежали к подгруппе нодосовридов (хотя один род, Сарколесты, известен с юрского периода). В более позднем меловом периоде большинство из них - анкилозауриды, отличающиеся широкими головами, шипами, простирающимися от задней части черепа, и тяжелыми похожими на булавы хвостами. Обычно считается, что хвосты они могли использовать в качестве оборонительного оружия против хищников.